你所指的大概還是巫術(shù)一類。確切的說，是民間降神儀式和原始巫覡習(xí)俗的混合體，而這兩者本身也具有一定的承繼關(guān)系。
不太客氣的說法是巫是道的前身，這是許地山所著中國(guó)道教史秉持的觀念。但在最早期的道家發(fā)展來看，黃老道（沒有教職組織的奉念黃帝老子經(jīng)典的哲學(xué)團(tuán)體），方仙道（方術(shù)+意欲長(zhǎng)生不死+海上煉氣士），煉丹家（后世發(fā)展通稱為丹鼎派），陰陽(yáng)家?guī)渍叩穆?lián)系完全不能有一個(gè)清晰的脈絡(luò)，非一脈相承，卻我中有你。只因概念混淆難以確切區(qū)分，譬如《后漢書·皇甫嵩傳記》記載張角“奉事黃老道”，顯然與上述一般概念上的黃老道產(chǎn)生了悖論。
被一致認(rèn)可的說法只有一條，即中國(guó)道教史的上限極其不易被認(rèn)定。
任繼愈先生的觀點(diǎn)是：西漢時(shí)期的道家黃老之說，基本上是社會(huì)政治+學(xué)術(shù)思潮。但已經(jīng)產(chǎn)生了神道+道教糅合的傾向。

學(xué)術(shù)界的觀點(diǎn)認(rèn)為早期道教即五斗米道具有原始巫教極多粗陋的祭祀法門，例如涂炭齋，是“瘋狂自虐”的血腥陋習(xí)。南北朝的劉宋王朝時(shí)期，南天師道首領(lǐng)和上清派的宗師陸修靜也有過類似行為-三元露齋，與眾弟子“自縛雙手”云云為皇帝祈福。但我個(gè)人認(rèn)為在當(dāng)時(shí)陸修靜已經(jīng)修繕法軌，編輯經(jīng)目的情況下，這種行為很難用常理去解釋，即便陸修靜的教內(nèi)主張是“祖述三張，弘衍二葛”（張道陵，張衡，張魯；葛玄，葛洪）只能認(rèn)為是一場(chǎng)政治作秀。因?yàn)樯锨迮傻闹饕�修煉法門可以說是最接近普通人想象的道士-吞津服氣，內(nèi)煉存思。已經(jīng)到達(dá)了相當(dāng)高的“文明境界”。之所以打引號(hào)，是因?yàn)楝F(xiàn)代人理解中的修道受到了武俠小說體系中內(nèi)力與真氣的諸多影響，事實(shí)上早在漢代已有此類修煉方式，《漢書·郊祀志》：“化色五倉(cāng)之術(shù)�！薄短�平經(jīng)》甲部卷三《盛身卻邪法》：“靜神存神，即病不加也，年壽長(zhǎng)矣，神明祐之… …久久自能見神�！钡珔s在當(dāng)時(shí)廣受批評(píng)，這是時(shí)代變化中不同視角的一個(gè)明證。

按題目所說，真正的道術(shù)存不存在，答案是有，十分確切。
而正如上文所言，道教派別之發(fā)展，即令煌煌百萬言亦不可說盡，更因時(shí)代發(fā)展，派別文化揉雜，例如北方的樓觀道在寇謙之的新天師道衰敗后崛起，吸收了南方上清派的部分義理法門，但自身又有一部分傳承，自稱為尹喜道統(tǒng)（考據(jù)為發(fā)生于漢魏之際），道術(shù)之別，實(shí)在難辨。

總而言之，道術(shù)分類按照純粹的教內(nèi)義理而言，可以參照上清派，有踏罡步斗，禁制虎豹，召劾鬼神，登涉名山等等。
而現(xiàn)實(shí)意味濃厚一些的則是正一道的符箓，靈寶派以及新天師道與樓觀道的齋醮儀式。

順便補(bǔ)注：此文連科普都算不上，事實(shí)上我也不是完全相信學(xué)界的所有論證，只因細(xì)究處全是迷霧，但此題中個(gè)別幾位簡(jiǎn)直可以去寫玄幻小說了，不吐不快。